聯軸器所聯接的兩軸，因為制造及安裝誤差，承載后的變形以及溫度變化的影響等，會引起兩軸相對位置的變化，往往不能保證嚴格的對中。根據聯軸器有無彈性元件、對各種相對位移有無補償能力，即能否在發生相對位移前提下保持聯接功能以及聯軸器的用途等，聯軸器可分為剛性聯軸器，撓性聯軸器和安全聯軸器。聯軸器的主要類型、特點及其在作用種別 在傳動系統中的作用備注。

剛性聯軸器：只能傳遞運動和轉矩,鼓形齒式聯軸器的幾種故障及其產生原因，不具備其他功能 包括凸緣聯軸器、套筒聯軸器、夾殼聯軸器等,聯軸器的計算及兩種類型的作用。

撓性聯軸器：無彈性元件的撓性聯軸器，不僅能傳遞運動和轉矩，而且具有不同程度的軸向、徑向、角向補償機能包括齒式聯軸器、萬向聯軸器、鏈條聯軸器、滑塊聯軸器等。有彈性元件的撓性聯軸器，能傳遞運動和轉矩;具有不同程度的軸向、徑向、角向補償機能;還具有不同程度的減振、緩沖作用，改善傳動系統的工作機能,包括各種非金屬彈性元件撓性聯軸器和金屬彈性元件撓性聯軸器，各種彈性聯軸器的結構不同，差異較大，在傳動系統中的作用亦不盡相同。